鞭杆作为中国传统武术器械，在军队、保镖，商队和民间中扮演了重要角色，尤其在清代陕甘地区应用广泛。
鞭杆的根源可以追溯到中华民族五千年的文化历史中，早期人类为了生存，创造了棍棒等简单武器，这便是短棒的雏形。
陕西鞭杆的起源与演变确实深受秦汉文化影响，其历史可追溯至秦汉明清代，与秦文化的军事传统和武术精神密切相关。
起源背景:老秦人“闻战则喜”，崇尚武力与实战能力，秦汉时期，咸阳户县一带已有棍法棍术雏形。
明清时期，最初为牧民防狼工具，后经武术家改良。清代陕西绿营兵枪棒教头牛犇创编的犇雷鞭杆是其典型代表，融合了秦汉时期短兵相接的实战需求。所以犇雷鞭杆在清代陕甘绿营兵中广泛使用。
后来犇雷鞭杆从军队传播扩散到民间，西北各地区的保镖和商队中广泛使用。保镖和商队成员随身携带鞭杆，用于抵御土匪或野兽袭击。其轻便性（可作拐杖）和多功能性（兼顾担重物）使其成为理想选择。商队成员在崎岖山路中，用鞭杆大头握持、小头撬扁担，减轻肩部压力；同时可防身。
西北民风淳朴且崇尚武勇，人们在外出远行或夜晚出行时，为了自卫和增强安全感，习惯携带短棍鞭杆，鞭杆在西北各地民间普及，乡民多习练以护身。
正是由于这些历史和实际需求，鞭杆运动得以长盛不衰，经过多代人的实践和传承，鞭杆不仅在内容上更加丰富，格斗技术也不断提升，成为了当地文化的重要组成部分。
