在机器人的进化之路上，执行能力已突飞猛进，但感知物理世界的“触觉”却长期是其智能化的关键短板。近日，在2025年高交会“人工智能赋能未来产业发展”论坛上，力触觉智能感知技术企业——悟通感控创始人陈立洋指出，触觉传感器的核心使命，是赋予机器人灵巧手精准抓握的能力。而实现这一愿景的最大障碍，在于传感器能否在“可装配”之外，实现装配后的稳定可靠。
“我们真正需要的，是具备高柔性、高灵敏度、高稳定性的薄膜传感器——这正是悟通投身于此的初心。”陈立洋强调。这看似是性能参数的罗列，实则是悟通感控从材料学本质出发，对薄膜传感器发展路径的一次根本性重构。
一、 重新定义发展路径：从“信号原理”到“材料本质”
过去，行业习惯于从电子学信号原理的角度，将触觉传感器划分为电阻式、电容式、压电式或离电式。这种分类虽描述了信号的产生方式，却未能揭示性能进阶的根本动因，如同描述一辆车是“烧油”还是“用电”，并未触及发动机与电池技术的核心迭代。
悟通感控认为，薄膜传感器的进化史，实质是材料体系的演进史，其终极目标正是实现 “高柔性、高灵敏度、高稳定性”的三元统一。循着这一脉络，薄膜传感器可划分为四个清晰的材料发展阶段：
1.探索时代（概念萌芽）：以导电高分子和介电材料为代表，验证了“薄膜传感”的可能性，但材料合成工艺复杂，柔性和稳定性不足，难以走出实验室。
2.验证时代（柔性启蒙）：导电油墨的出现，首次成功验证了“柔性”传感的概念。但它如同初代的软壳，虽实现了形变，但灵敏度低、信号稳定性差，商业价值受限。
3.稳定时代（可靠性突破）：纳米复合材料的应用，重点攻克了材料稳定性的难题，使传感器更耐用。然而，灵敏度未能同步飞跃，性能天花板明显。
4.性能时代（三元统一）：离子导体材料的出现，利用其内部形成的纳米级双电层电容，实现了灵敏度的跨越式提升。在此基础上，悟通感控通过晶体共价交联技术，将材料结构从“面接触”重构为“弹簧式”微结构，在不牺牲高柔性的前提下，一举攻克了稳定性（尤其是低蠕变、低漂移）的最终壁垒，首次将三大核心特性融于一体。
二、 突破行业瓶颈：以材料革新实现“三元统一”
在机器人实际应用中，薄膜传感器长期面临几大核心矛盾：量程与灵敏度的博弈、反复抓握下的信号漂移、以及量产一致性与成本的平衡。这些痛点，归根结底是材料层面的限制。
悟通感控的第四代离电式柔性压敏材料，正是为解决这些矛盾而生。其技术创新体现在两个层面：
·离子导体的灵敏内核：材料内部可自由移动的阴阳离子，在压力下能于电极界面形成纳米级的双电层电容，这种微观机制的变革，奠定了高灵敏度的物理基础。
·“弹簧式”晶体共价交联结构：悟通的核心突破在于，通过特殊的交联技术，让材料内部自发形成类似弹簧的微结构。这种结构在受压后能高效回弹，从而极大地抑制了材料的蠕变和信号漂移，实现了突破性的高稳定性。同时，这种结构天生具备高柔性，完美适配灵巧手的各种复杂曲面。
现场演示生动地印证了这一点：一个恒力作用下，普通传感器信号曲线持续攀升，如同体重秤上站一会儿读数就从80斤跳到100斤；而悟通的传感器输出曲线则始终平稳。在反复抓握测试中，其信号也几乎无漂移，确保了机器人抓握的长期可靠性。
这一材料突破，使得悟通能够将传感器的关键稳定性指标——蠕变与漂移，控制在5%以内，部分量产产品更是达到2%的行业领先水平，远优于导电油墨（>20%）和普通纳米复合材料（10-20%）。正是基于这一突破，悟通得以牵头制定薄膜压力传感器稳定性与抗蠕变的行业标准，从规则的跟随者转变为规则的制定者。
三、 产品矩阵：将“三元特性”注入多元场景
基于统一的材料平台，悟通构建了覆盖多场景的全栈感知方案，让“高柔性、高灵敏度、高稳定性”在不同产品中兑现价值：
·离电式电子皮肤：兼具皮肤般的柔性与人类皮肤般的高灵敏度，能同时感知垂直压力和切向力（三维力），为灵巧手提供丰富的触觉信息。
·灵巧手感知元件：核心优势在于高稳定性。它确保了灵巧手在执行精密装配或抓取易碎物时，不会因信号漂移而突然失控，实现了“一次抓握，长久稳定”。
·表面覆膜传感器：极致发挥高柔性与高灵敏度特性，可无缝嵌入毛绒玩具、智能家居表面，在“可爱经济”与物联网中注入真实的触觉交互价值。
·智能手套：通过高灵敏度捕捉人类抓握的精细力控数据，构建触觉数据库，反哺机器人学习，是推动具身智能泛化操作的关键工具。
四、超越机器人：用“三元统一”重新定义高端传感应用
悟通感控将经过机器人场景验证的薄膜传感技术，延伸至对可靠性要求极为严苛的储能与医疗领域，进一步证明了其技术平台的通用性与卓越性。
在储能安全领域，悟通首次将力学参量引入电池管理系统。利用薄膜传感器固有的高稳定性，其能够在电池模组3000牛初始预紧力的极端工况下长期稳定工作，通过对压力信号的精确感知，实现对锂离子电池热失控风险的早期预警，较传统电压/温度监测方式提前30-50分钟，为安全防护赢得了宝贵时间。
在医疗手术领域，数字化关节平衡感测仪展现了高灵敏度与高稳定性的临床价值。在膝关节置换手术中，传统方法依赖医生的主观手感经验。而悟通的离电传感器能将关节间隙的力学变化转化为直观、量化的数据，将手术从“经验艺术”推向“精准科学”，显著提升手术成功率和患者术后体验。相较于国外竞品，在实现性能代际领先的同时，终端价格大幅降低，打破了进口垄断。
结语：迈向具身智能的触觉基石
悟通感控的产业实践，清晰地勾勒出一条从材料根源创新，到产品平台化定义，再到场景多元化拓展的路径。它不再仅仅是一家传感器公司，而是一家以材料科学为引擎的全栈感知技术企业。
在即将到来的具身智能时代，智能体与物理世界的交互深度，将直接决定其智能上限。悟通感控所界定的 “高柔性、高灵敏度、高稳定性” ，已超越了单纯的技术参数，成为重新定义下一代触觉传感器的核心范式。这三大特性，共同构筑了机器理解物理世界、实现精准灵巧操作的感知基石。
从重新书写薄膜传感器的材料演进史，到将“三元统一”的理念注入机器人、储能、医疗的广阔天地，悟通感控正致力于让机器不仅“看得见”，更能“摸得着”、“握得稳”，从最本源的触觉层面，重塑人机共存的未来。
