当汽车驶入车位后，车主只在手机上点击了几下，一台黑色涂装的充电机器人便开始 “苏醒”：柔韧臂缓缓抬起并轻微摆动，如老马识途般自主寻迹定位，再将充电枪头精准插入汽车充电口并开始充电，整个过程行云流水。
在成都环贸ICD地下停车场的全国首个自动充电机器人体验站，同样的场景在近期频繁上演。
“这已经是今天上午服务的第5个不同品牌的车型了。”现场万勋科技工作人员，从街车、小众车甚至部分老款车，该机器人能识别90%以上的品牌车型并完成自动充电对接，不论是私家车还是运营车。
据悉，自正式运营以来，该场站已服务500+车次，覆盖小米、特斯拉、理想、问界、小鹏、宝马、吉利、比亚迪等主流品牌。而“无门槛、跨车型”的体验设计，也正是该场站的一大差异化亮点。
自动充电的行业挑战
充电口的“千车千面”
自动充电技术规模商用在技术端的实现难点，在于如何让充电枪在各类环境和场景条件下，都能安全且成功地对接各类型车辆、应对各类作业状况，完成全过程无人化操作。
“由于不同品牌的新能源汽车充电接口位置、功能设计等存在差异，这导致了自动充电设备在跨品牌、跨车型应用时面临标准化、兼容性等挑战。”万勋科技市场总监成晖告诉记者，要想进一步扩大应用范围，还需要考虑机器人在不同充电场景下的适应性，如家庭车库、公共停车场、高速公路服务区等。
以该体验站为例，部署停车场内存在高端车型、热门家用车、运营车、出租车混用的复杂情况。同时，地下车库内夏季高温以及极端复杂的光线条件等因素，都对机器人的稳定服务提出了极高要求——要具备高精度的定位和环境感知能力，可灵活应对各种复杂环境和需求，为不同品牌、不同车型和背景各异的车主均能稳定服务。
一位前来体验的车主吴先生兴奋地表示：“工作人员说我的车并非提前记录在案的车型，本来没抱太大希望，没想到居然也能成功适配并顺利充电。机器人果然很聪明！”这样的反馈并非个例，众多车主都对该体验站能够服务各类车型的能力赞不绝口。
柔韧臂+具身AI
破解跨车型适配难题
在体验站一旁的技术体验区，成晖揭开了机器人跨车型“通吃”的秘密。
作为此次场站部署的核心技术支持方，万勋科技为场站提供了具备高度差异化的“柔韧充”解决方案——基于全球首创Pliabot®柔韧机器人技术打造的“仿生柔韧臂+具身 AI”柔性具身智能架构。
“由软材料仿生肌肉构成的柔韧臂，并以流体驱动，模拟人类手臂柔性动作，同时结合遍布底层肌肉中的神经元末梢，贯通并支持小脑、大脑AI和云端智能，建立起本体感知模型和视触觉等多传感器融合。”成晖解释道，听起来很深奥，但本质就是充电机器人能够像人的手臂一样，它在眼睛看到充电接口大概位置后，充电枪伸出去，通过触觉感知不断柔和校错，找到准确的充电接口。
而相较于行业内的刚性机械臂充电机器人，柔性机械臂在复杂光温条件下可以进行自适应调节，保证充电过程的高成功率与高安全性，运维成本也比较低。
据悉，在此次场站落地之前，该方案已在北京、深圳等多地示范站中完成了严苛的内测验证，产品能力与表现得到各合作方高度认可。而此次体验站的落地运营，也是为了收集更多车型的充电接口及车身结构数据，持续拓展适配范围。
“柔韧充技术路线的价值不仅在于一种创新技术突破，更在于加速推动了充电服务从'特定车型'和‘内部验证’走向‘全民可用’和'规模商用'。”成晖透露，未来一段时间内，类似的场站将会出现在更多的停车场，持续通过‘用户共创’的模式，不断推动AI算法持续迭代，让领先的机器人科技服务更多人。”
