在2025世界机器人大会,第三代和璇机器人合奏《我的祖国》惊艳全场。这是杭州海创人形机器人创新中心针对娱乐场景研发的音乐机器人,标志着机器人乐队已在“臂-手-器”协同控制上达到全新高度。
作为国内领先的拟人化机器人音乐表演系统,其核心支撑来自两大硬件突破:一是高速高可靠灵巧手,具备媲美人类手指的速度与超长寿命,能精准捕捉每一个演奏细节;二是轻量化仿人机械臂,采用创新材料与结构设计,兼具纤细的仿人外观与高稳定性,确保演奏姿态自然流畅、定位精准。二者的完美协同,为逼真的乐器操控奠定了坚实基础。
目前,这支机器人乐队可流畅、精准且富有表现力地演绎超过60首曲目,涵盖流行音乐、革命歌曲等多种类型,展现出极强的场景适应能力。
为解决灵巧手操作震颤、机械臂控制精度不足等技术难题,团队实现了多乐器协同演奏的突破性进展,可完成钢琴弹奏、架子鼓敲击、扬琴击奏等多种表演形式。机器人乐队其搭载的曲谱智能解析与动作生成技术,可自动处理多种格式乐谱,生成既符合机械约束又富有表现力的演奏动作;臂手协同规划及控制技术融合先进算法与感知数据,实现了复杂曲目下的快速精准定位与细腻触键控制。同时,高精度多机同步演奏控制系统确保整个乐队实现毫秒级同。
这支集科技与艺术于一身的机器人乐队,不仅成为吸睛焦点,更以震撼的“科技+艺术”呈现方式,奏响了智能机器人的“未来之声”,为机器人技术在文化艺术领域的应用开辟了新路径。