我国正在大力推进现代农业产业从“精益”到“智能”转型升级,内蒙古机电职业技术学院电气工程系AI智采团队三下乡赴达拉特旗现代数字农业科技产业园深入调研,鲜食浆果选择性采收仍完全依赖人工,智能设备亟待破冰,农业大模型和智能设备成为新风向标,市场潜力巨大。
AI智采团队深耕机器视觉和深度学习的浆果采收机器人,成功解决草莓、葡萄等自主识别、品质管控和夹剪抓柔性采收方案。优化设计SLAM移动平台,实现地图创建、路线规划、自主导航、自动避障。自主开发机器视觉检测平台,改进YOLO算法,创建三类浆果十二种状态数据集及精准识别。团队开发剪切式、抓取式等末端力控执行机构,精确定位与运动规划,实现柔性采收。目前已经申请各类专利8项,掌握视觉识别及工业机器人核心技,得到行业领军中试认可。
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