中俄东线管道项目是中国石油与俄气公司的联合项目，包括俄罗斯境内的西伯利亚管道和中方境内的中俄东线天然气管道，是两国的跨国重点工程项目。中俄东线天然气管道工程国内段途经黑龙江、吉林等9个省（市、自治区）。管道建成后，将有利于保障国家能源安全输送，促进管道沿线产业整体协调发展。
天然气管道的日常巡检和维修需要投入大量人力，面临管控困难、巡检人员长距离作业巡检效率低、隐患排查困难等难题。因此，智能化巡检成为保障管道安全的重要手段。
中俄东线天然气管道工程（永清—上海）长江盾构管道安装工程位于江苏省南通市海门与常熟市之间，为了提升安全保障能力，提高巡检效率，该项目今年引进了七腾机器人有限公司（以下简称“七腾机器人”）挂轨系列产品中的最新“巡检员”——防爆挂轨机器人-远航版，它有效解决了管道线路长、人工巡检难、维护成本高的巡检痛点问题，确保日常巡检与监测工作高效、平稳开展。
该段管道项目全程约10.5km隧道，面对隧道长度长、施工难度大等困难，七腾机器人积极与项目公司沟通交流，深入一线现场勘查，确定了一套完整的挂轨机器人巡检解决方案。
一般情况下，石化厂区应用的挂轨机器人巡检距离小于5km，而该项目管道则需要在10.5km隧道内进行巡检作业，这对巡检机器人的续航能力和巡检效率提出了更高的要求。七腾防爆挂轨机器人-远航版正是凭借超强的续航能力、卓越的巡检算法、先进的防爆技术以及轻量化的设计结构成为该项目的理想之选。
防爆挂轨机器人-远航版最大续航可达21km，能轻松往返于该段隧道。效率方面，机器人能在规定时间内到达隧道内各关键点位，巡检效率得到大幅提升。在此基础上，七腾机器人在隧道内架设平行双轨道，这样的结构设计能减少晃动，降低共颤，加强轨道承重刚性，确保机器人运行更稳定。
值得一提的是，该款机器人还创新性配备了完善的机器人救援辅助机，机器人在任何作业区或特殊环境下出现故障，搭配的救援辅助机也能实现无人化处理，将机器人推送至安全区域进行检修。
综合来看，防爆挂轨机器人-远航版整机具备IP66的工业级高防护能力，满足Ex db IIB T4 Gb的国家防爆等级标准，完全能够满足油气化工领域对于自主化巡检设备的严苛要求，特别适用于长距离的运输线、油气管道线路以及隧道等场景开展智能巡检业务。
其装配的可见光摄像机、红外热成像仪、气体检测仪、环境监测模块、拾音器、避障传感器等多种设备，能够在不依赖现场通信条件下，全程实现可见光视频采集、红外测温视频采集、气体检测（O2、CH4）、温度、湿度及异常声音识别等功能，对隧道结构进行全方位、无死角的实时监测，巡检过程中一旦发现异常情况，机器人会立即将现场数据上传至云端，并告警反馈给调度中心，为及时处置提供有力支持，确保隧道各设施安全稳定运行。
当前，防爆挂轨机器人-远航版已正式服役于中俄东线管道项目，在提升管道建设智能化、安全化水平的同时，保障区域能源安全输送，为推动国家级重点项目落地和国际能源大通道贡献“七腾力量”。
