在长三角地区，常熟理工学院以其卓越的工科教育和应用型本科教育而闻名。近日，该校学生团队在商用服务机器人技术研发领域取得突破性进展，成功研发了多机器人动态预测与多级调度的关键技术，该技术已成功应用于送餐机器人、迎宾机器人等多个项目中，引起业界关注，受客户好评。
在商用场景下，人流密集会频繁遭遇突发的动态障碍物，机器人需要对环境中的障碍物进行动态预测以提升避障效率。同时，通常需要多台机器人进行协同配合才能达到复杂场景多任务的最高执行效率。该团队提出了一种基于动态预测的多模态导航用于保障机器人在密集人流中稳定、快速、流畅穿梭；构建了一种基于多模态感知的传感器融合代价地图，用于对全局地图构建，仿真机器人任务的多级调度；并结合一种分布式调度的移动机器人智能调配系统加以应用，实现机器人协同操作，根据时间颗粒度划分任务类型，根据用户环境的柔性定义调度任务的优先级。据了解，该团队以优于行业标准保障了机器人动态避障、低矮物检测、连续直角弯检测、智能联网群控等关键指标，为服务行业产业升级赋能。
该技术成果走出了实验室，在实际场景中发挥了关键作用。在全国机器人大会上，应用了常熟理工学院该技术的追觅科技送餐机器人以其出色性能和表现获得了央视的报道，提升了校企的知名度和影响力。
常熟理工学院始终致力于培养高质量的工程师，为社会输送了大量优秀人才。常熟理工学院这一科研成果，彰显了其在工科领域的卓越实力，体现了学校立足工科、服务企业的政策所取得的显著效果。学校坚持以市场需求为导向，与企业深度合作，共同推进科技创新和人才培养。
展望未来，常熟理工学院将继续发挥其在工科领域的优势，加强与企业的合作与交流，推动更多科技成果的转化和应用。同时，学校也将继续深化教育教学改革，培养更多具有创新精神和实践能力的高素质人才，为长三角地区的工业发展和国家科技进步做出更大的贡献。
