上期笔者讲到了能够真实体现智能网联汽车在实际使用环境下的智能驾驶功能水平的测评体系——国家智能网联汽车（长沙）测试区智能汽车信心度，简称“智车信心度”（C-IAC）。该体系以“信任、安全、舒适”为评价标准，旨在帮助消费者更好的选车、用车。
据悉，智车信心度（C-IAC）目前主要针对智能汽车的自动紧急制动功能（ACCAEB）、自动泊车功能（APS）以及自适应巡航功能（ACC）等功能在特殊环境条件下的表现进行测评，旨在真实反映车辆的智驾功能能力，促使驾驶人员对该功能使用的放心程度使用相关功能，以便在“信任、安全、舒适”的前提下使用充分感受高科技带来的便利。
本期接下来，笔者就来带大家一起了解一下智车信心度（C-IAC）首期测评内容及结果。
（一）首期测评场景——雨天场景
雨天是我们驾驶中最常遇到的特殊行车天气，雨天行车不仅能见度下降，视野受限，同时也会影响车辆的制动性能，更易造成追尾和侧滑事故。根据美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的数据，在雨天发生的交通事故几乎占到所有由特殊天气引发的交通事故的近一半（约46%）。
如果车辆智能驾驶功能在雨天环境下能充分发挥作用，势必将提高驾驶员使用车辆智能驾驶功能的信心。因此，选择雨天环境下的场景作为智车信心度（C-IAC）的首期测试场景。
同时，后续笔者也将陆续带大家了解雾天场景、强光场景、扬尘场景、车载物跌落场景、泥浆飞溅场景等的特殊天气和危险场景的测评结果，该系列将推出6期，每期将会评出单项榜首，并在最后一期评选总冠军。
首期笔者为大家带来雨天环境下的行人场景包括行人纵向、行人横穿（无遮挡和单侧遮挡）场景测评结果。
（二）测评车型
据了解，智车信心度（C-IAC）选择测评车辆，从品牌影响、车型销量和智驾功能等维度进行考量。首批车辆为岚图梦想家、比亚迪护卫舰07、蔚来ES8、理想L9、零跑C11、高合HiPhiX，以下为六款车型的近期销量和配置信息：
首批测试车型一览表
首期雨天行人场景是考验雨天环境下车辆对前方纵向行走及横穿行人的识别及自动避撞的能力。该场景的雨天环境参考国标GB/T28592-2012的中雨和大雨标准进行设置，分别对车辆在20km/h、30km/h、40km/h、50km/h 不同速度下的识别和紧急制动能力进行了测试。
（三）各车型测试结果：
雨天-行人纵向场景测试结果
雨天-行人横穿场景测试结果
依据六款车型的测试结果按星级对车辆进行了智车信心度（C-IACA）评价，岚图梦想家在此次雨中AEB功能较量中拔得头筹，车型评价结果如下：
星级错误！！！！！！
从首批车辆测评结果来看，雨天环境对智能驾驶系统的功能影响非常大，所抽取的车辆中以“智能驾驶”为宣传点的车辆几乎全军覆没。岚图梦想家在此次雨中AEB功能较量中拔得头筹。
由此可见，智能汽车如何能通过复杂、恶劣环境下的考验，如何坚守“以人为本，安全第一”的初心，还有一段艰辛的自我修炼之路要走。目前很多企业可通过在线升级（OTA）的方式不断优化车辆的智驾系统，笔者也相信此类问题能在相关车型得到快速改进。
此次测试仅为雨天测试场景中的行人场景，笔者将持续跟踪后续测评，敬请期待下一期雨天两轮车纵向和前车静止场景的跟踪报道。同时，智车信心度（C-IAC）已在近期开展对乘坐智能驾驶汽车时的乘员感受评测研究，后续将从乘坐舒适性对智能汽车进行评价。
（如需了解本次详细测评过程，请继续阅读）
测评详解：
智车信心度（C-IAC）首期测试规程融入了实际车辆使用过程中的危险场景和雨、雾、强光、扬尘等环境干扰因素，形成了一套完整的评价体系。该体系宗旨是为消费者购车、用车时提供参考，引导智能汽车企业及零部件企业对产品进行进一步的优化升级。
以下介绍智车信心度（C-IAC）的测试规程和评价规程。
（一）测试规程
针对智能驾驶的自动紧急制动功能（AEB）、自适应巡航功能（ACC）、自动泊车功能（APS），设置了雨天、雾天、强光、扬尘、车载货跌落、飞溅6类共16个测试场景：
（二）评价规程
针对6类共16个测试场景的评价，充分借鉴了ISO26262和ISO21448的测评方法，使用场景暴露度（该场景的发生概率）和场景伤害度（该场景发生后可能造成的伤害程度）两个评价指标对测试场景本身进行了风险权重评价，确定了智车信心度（C-IACA）测评总分为210分，其中各个场景分值如下：
测试场景的测试结果将以场景信心度评级的方式体现，其中评价结果最低为一星，最高为五星。场景信心度星级越高，则表示该场景的得分率越高，车辆在该场景下的功能越稳定，驾驶员在该场景下能更加信任智能驾驶系统。
总体评价以综合得分率进行智车信心度（C-IAC）星级的划分，其中评价结果最低为一星，最高为五星。
智车信心度评价表
（三）行人场景测评
1、测试方法
（1）行人纵向场景
本场景在雨天环境下（包括中雨和大雨）进行，成年假人经过加速段1m以5km/h的速度向前匀速运动，主车分别以20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的速度进行试验，碰撞点在车辆宽度50%位置，如图中所示M点。
雨天行人纵向场景示意图
（2）行人横穿（无遮挡）场景
本场景在中雨环境下进行，成年假人经过1m加速，随后以5km/h的速度匀速运动，主车分别以20km/h、30km/h、40km/h、50km/h的速度进行试验，碰撞点在车辆宽度5025%位置，如图中所示M点。
雨天行人横穿（无遮挡）场景
（3）行人横穿（单侧遮挡）场景
该场景在中雨环境下进行，主车近端存在两辆障碍目标车，前车与儿童假人路径间隔1m，两障碍车间隔1m，儿童假人经1m加速，随后以5km/h的速度匀速行驶，碰撞点在车辆宽度50%位置，如图中所示M点。
雨天行人横穿（单侧遮挡）场景
2、结果评价
依据智车信心度（C-IAC）测评规程，分别计算六款车型的雨天-行人场景的评价得分及场景得分率，按照智车信心度评价表进行场景信心度的评级，最终测评结果如下，其中蔚来ES8和理想L9经多次重复试验验证，在场景难度相对较低的纵向场景下得分较低，但在场景难度相对较高的横穿场景反而表现优异，对此问题的原因需要厂家在对车辆进行详细的检验分析后做出解释。
试验掠影：
